基于STM32的远程控制节点设计

作     者：翁寅生 WENG Yinsheng

作者机构：中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049 

基　　金：国家科技重大专项(2016ZX05045-003) 中煤科工集团西安研究院有限公司技术创新重点项目(2015XAYZD01) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第23期

页      码：56-60页

摘      要：为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中,使用结果表明,节点获取的数据正确、传输稳定,而且体积小。

主 题 词：远程控制节点 设计 坑道钻机 STM32 CAN 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.23.014

馆 藏 号：203280396...