2D比例伺服阀数字控制器的设计与研究

作     者：李成蔚 俞浙青 孔晨菁 贾文昂 郭克 LI Cheng- wei;YU Zhe-qing;KONG Chen-jing;JIA Wen-ang;GUO Ke

作者机构：浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375445) 浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050018) 

出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期：2017年第37卷第12期

页      码：32-36页

摘      要：为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位。实验结果表明,该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位,并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应。

主 题 词：电液伺服位置闭环控制 电-机械转换器 Stm32F405 研究 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0813.2017.12.011

馆 藏 号：203280399...