双容时滞系统二次优化控制的非线性化设计

作     者：张慧 王钦若 项国波 李明 ZHANG Hui;WANG Qinruo;XIANG Guobo;LI Ming

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 武汉理工大学自动化学院湖北武汉430007 

基　　金：广东省自然科学基金博士启动项目(2014A030310468) 广东省自然科学基金自由申请项目(2014A030313510) 广东省教育厅项目(261555123) 广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室开放基金资助课题(2013A061401003) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2017年第46卷第6期

页      码：664-670页

摘      要：为已实现优化控制的双容时滞系统的再优化,给出一个新的非线性化设计算法.首先根据双容时滞系统(SODTS)二次优化控制原理构造系统无穷维状态观测器,并证明它可以消去时滞对系统的影响,有较强的魯棒性;然后应用均方根放大器(SRA)对它进行非线性化设计,以提高系统的快速性;最后给出了一个非线性化算例和一个比较研究算例.结果表明:新系统不仅具有更快速更平稳的跟踪响应,而且对负荷扰动和参数扰动具有很强的鲁棒性,算法适用性强且易于实现.

主 题 词：双容时滞系统(SODTS) 二次优化控制(TOC) 非线性化设计(ND) 均方根放大器(SRA) 鲁棒性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2017.0664

馆 藏 号：203280412...