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基于TMS320F28335的2D数字伺服阀控制器的设计

基于TMS320F28335的2D数字伺服阀控制器的设计

作     者:李胜 郭克 孔晨菁 贾文昂 李成蔚 LI Sheng;GUO Ke;KONG Chen-jing;JIA Wen-ang;LI Cheng-wei

作者机构:浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014 

基  金:国家自然科学基金资助项目(51375445) 浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050018) 

出 版 物:《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期:2017年第37卷第12期

页      码:42-46页

摘      要:2D数字伺服阀独特的结构使其具有体积小、重量轻、抗污染能力强等优点,但其性能在很大程度上取决于其控制器的性能。该文提出了2D数字伺服阀电-机械转换器的位置和电流双闭环控制原理,以TMS320F28335为主控芯片,用全桥驱动芯片DRV8432驱动电机,用电流检测传感器ACS712检测电流,设计了2D数字伺服阀的控制器,实现了2D数字伺服阀电—机械转换器的快速无失步地在任意位置定位,兼具高响应速度和分辨率,同时提高了集成度,减小了控制器的体积。该控制器具有良好的动静态特性,实验表明,电—机械转换器的频宽为250Hz,上升时间为5.3ms;2D数字伺服阀的频宽为180Hz,上升时间为6.5ms。

主 题 词:控制器 2D数字伺服阀 TMS320F28335 设计 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D O I:10.3969/j.issn.1008-0813.2017.12.014

馆 藏 号:203280440...

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