果园四旋翼自主飞行器的巡航检测系统设计

作     者：张可欣 张帅 廉宪坤 马志鹏 宋月鹏 高东升 Zhang Kexin;Zhang Shuai;Lian Xiankun;Ma Zhipeng;Song Yuepeng;Gao Dongsheng

作者机构：山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 山东农业大学园艺科学与工程学院山东泰安271018 

基　　金：十三五国家重点研发计划(2016YFD0701701) 山东省现代农业产业技术体系-果品创新团队专项(SDAIT-06-12) 山东农业大学"双一流"奖补资金(SYL2017XTTD07) 山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF003) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2017年第38卷第11期

页      码：81-85页

摘      要：针对四旋翼飞行器结构简单且对称,灵活性强,成本低廉,性能卓越等优点,基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析,设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器,用于果园信息的采集和传递。本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成。采用PID飞行控制策略作为本设计的控制方法,调整飞行姿态使之更稳定;同时搭载多种传感器采集果园田间信息,并基于ZigBee与GPRS无线传感网络完成最终的数据采集和传输,最终实现飞行器的自主飞行与信息的监测和传递。

主 题 词：四旋翼飞行器 自主巡航 果园信息 PID控制 ZigBee 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2017.11.017

馆 藏 号：203280461...