船舶除锈机器人驱动系统设计

作     者：邓义斌 钟骏杰 范世东 DENG Yi-bin;ZHONG Jun-jie;FAN Shi-dong

作者机构：武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063 

出 版 物：《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)

年 卷 期：2006年第35卷第1期

页      码：87-90页

摘      要：介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。

主 题 词：爬壁机器人 步进电机 单片机 控制系统 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-7953.2006.01.029

馆 藏 号：203280540...