电磁驱动机器鱼的设计优化

作     者：花如祥 徐小力 吴国新 朱红秀 

作者机构：北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 

基　　金：国家高技术研究发展计划(2015AA043702) 国家自然科学基金资助项目51275052 

出 版 物：《设备管理与维修》 (Plant Maintenance Engineering)

年 卷 期：2017年第18期

页      码：100-102页

摘      要：仿生机器鱼有运动效率高、机动性好等特点,逐渐成为了仿生机器人领域的研究热点。传统机器鱼的驱动方式主要有电机驱动、液压驱动、气压驱动等,体积较大、材料容易磨损,难以用来设计微型机器鱼。采用新型动力源,结构简单,容易实现,噪声、振动和机械损耗都比较小。基于此驱动方式设计出机器鱼采用6个关节来运动,优化了机器鱼运动的流利程度和多样性。

主 题 词：仿生机器鱼 电磁驱动 外形和内部结构设计 关节链接 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.12.48

馆 藏 号：203280541...