旋转导弹动力学耦合分析与解耦控制方法研究

作     者：黄建雄 李雪平 唐成师 王佳 

作者机构：上海机电工程研究所上海201109 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2017年第34卷第S1期

页      码：116-122页

摘      要：对旋转导弹动力学耦合分析及其解耦控制方法进行了研究。给出了旋转导弹产生的运动耦合、控制耦合,以及加速度计不在质心耦合的机理。讨论了前馈补偿解耦和三回路驾驶仪解耦的方法。介绍了基于变结构控制理论的自动驾驶仪解耦设计:保留动力学方程中的全部耦合项,将耦合视作扰动,用变结构自适应控制方法对导弹俯仰/偏航通道进行独立设计,不要求给出系统参数的在线辨识和典型弹道特征点精确参数,由系统参数上下界可获得时变参数的信息综合控制律。给出了变结构控制律的设计步骤,所得控制系统的鲁棒性强、稳定域大,在包含建模误差、外界扰动等不确定因素的极限边界条件下仍能获得理想的控制效果。研究对强对称耦合和参数快时变系统的控制有一定的参考意义。

主 题 词：旋转导弹 交叉耦合 解耦控制 变结构控制 三回路驾驶仪 锥形运动 稳定裕度 前馈补偿 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.S1.019

馆 藏 号：203280554...