翼伞-载荷系统的航迹跟踪

作     者：窦天恒 程文科 高普云 DOU Tianheng;CHENG Wenke;GAO Puyun

作者机构：国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 

出 版 物：《湖南工业大学学报》 (Journal of Hunan University of Technology)

年 卷 期：2017年第31卷第5期

页      码：11-16页

摘      要：翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收,在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此,基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型,采用横向非线性控制方法,对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟。仿真结果表明,飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100 m;该距离内,无风和受到5 m/s常值风情况下,所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°,180°,270°,360°转弯的航迹跟踪,说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗风能力,可被应用于翼伞-载荷系统的航迹跟踪控制,为翼伞-载荷系统的优化设计以及大型航天器回收的精确控制提供参考。

主 题 词：翼伞-载荷系统 横向非线性控制方法 航迹跟踪 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9833.2017.05.003

馆 藏 号：203280722...