高速渡轮纵向运动的控制

作     者：刘彦文 方加政 綦志刚 孙明晓 LIU Yan-wen;FANG Jia-zheng;QI Zhi-gang;SUN Ming-xiao

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61304076) 黑龙江省自然科学基金(E201421) 中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF160413) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2018年第22卷第1期

页      码：114-120页

摘      要：提出了H∞回路成形方法来设计纵摇控制系统。快速渡轮的纵摇角由位于船艏下方的T型水翼来控制。海浪的扰动是系统输出端的扰动,所以取灵敏度作为设计指标。对灵敏度的分析表明,这类纵摇系统采用PD控制时的性能是较差的。为此提出了对复数极点进行补偿的设计方案,并采用H∞回路成形设计来保证系统的稳定性和鲁棒性。设计结果用仿真进行了验证。仿真时考虑了执行机构的速率限制和行程限制。基于整船模型和海浪模型仿真计算了采用极点补偿后船舶的晕船率(motion sickness incidence,MSI)指标。设计和仿真表明,这种基于灵敏度和复数极点补偿的设计,其性能优于PD控制和完全基于定量计算的QFT(quantitative feedback theory)设计。

主 题 词：化回路成形 灵敏度 鲁棒性 晕船率 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2018.01.016

馆 藏 号：203280763...