水下机器人(ROV)在水库大坝检测作业的安全分析

作     者：吕骥 张洪星 陈浩 

作者机构：上海遨拓深水装备技术开发有限公司上海201306 

出 版 物：《水利规划与设计》 (Water Resources Planning and Design)

年 卷 期：2017年第10期

页      码：112-114页

摘      要：文章针对现有的水库大坝水下检测作业中,缺少ROV相关的作业安全分析(JSA)规范的事实,提出有必要制定JSA方案,以便适应于水库大坝水下检测作业。通过分析ROV的作业环境,讨论ROV作业团队的安全隐患及对策,ROV设备的安全及对策。通过采用JSA,包括在编写项目作业方案时进行风险预判,以及列出ROV作业相关的子项并逐条分析作业风险,从"软件"方面提高设备在复杂环境下作业的使用安全等级。

主 题 词：水下机器人(ROV) 水库大坝 检测作业 作业安全分析(JSA) 

学科分类：081504[081504] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2469.2017.10.031

馆 藏 号：203280819...