介电型EAP驱动的转动关节研究

作     者：杨斌 王化明 吴孟 YANG Bin;WANG Huaming;WU Meng

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50975139) 机器人学国家重点实验室科学基金资助项目(RLO200912) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2012年第34卷第4期

页      码：541-544页

摘      要：基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,转角约为±13°,堵转力矩为19.6mN.m,将转动关节应用于爬行机器人,并对试验结果进行分析。

主 题 词：介电型电活性聚合物 驱动器 转动关节 爬行机器人 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2012.04.015

馆 藏 号：203280919...