基于模型的预警无人机飞控系统开发与验证

作     者：罗喜霜 宋亮 雷玮 郑亮 金海洋 Luo Xishuang;Song Liang;Lei Wei;Zheng Liang;Jin Haiyang

作者机构：北京经纬恒润科技有限公司北京100191 

基　　金：北京市科技计划项目基金(D161100005816002) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2017年第25卷第12期

页      码：283-287页

摘      要：为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞控算法模型在Matlab/Simulink平台中完成了构建及数学仿真验证,结合Higale系统提供的实时仿真环境完成算法快速原型验证,基于代码自动生成方式将算法模型自动转换为可在DSP中运行的实时代码,下载到飞控计算机中,进行硬件在回路仿真验证,并进一步进行整机地面验证;经过实践,所提出的飞控系统开发与验证流程可以将系统设计中存在的问题缺陷在开发早期暴露出来并及时修正,保证了系统研制进度、成本和品质。

主 题 词：基于模型的系统设计方法 Higale实时仿真系统 硬件在回路 快速原型 代码自动生成 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.1l-4762/tp.2017.12.073

馆 藏 号：203280930...