基于51单片机自主循迹灌溉小车

作     者：赵文钰 郭桥雨 张成杰 付利荣 刘晓文 

作者机构：河北农业大学河北保定071000 

出 版 物：《信息记录材料》 (Information Recording Materials)

年 卷 期：2018年第19卷第3期

页      码：85-86页

摘      要：本设计由红外传感器模块、STC89C51单片机控制模块、机械臂模块组成。本系统以带普通直流电机和水箱的四轮小车为载体,车体底部和侧部配有红外传感器。底部传感器用于检测道路信息,单片机处理器通过对小车底部红外传感器信号的分析,控制电机使沿着既定路线行驶;侧部传感器用于检测水池及植被位置,单片机处理器通过对侧部传感器传回信号的分析,使小车精确tx抽水和灌溉。机械臂模块由舵机、抽放水管、水泵构成。机械臂在接收到单片机信号后,自主进行抽水及灌溉操作。最终实现小车沿既定路面白线自主行使,遇到水池时自动完成抽水动作。

主 题 词：循迹 灌溉 红外传感器 机械臂 

学科分类：082802[082802] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0815[工学-矿业类] 0903[农学-动物生产类] 

D　O　I：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2018.03.060

馆 藏 号：203280937...