一种柔顺5杆机构的运动原理分析

作     者：陈西府 李明 卢倩 王正刚 黄传锦 CHEN Xifu;LI Ming;LU Qian;WANG Zhenggang;HUANG Chuanjin

作者机构：盐城工学院机械优集学院江苏盐城224002 

基　　金：国家自然科学基金项目(51405420) 江苏省自然科学基金项目(BK20140474) 江苏省普通高校专业学位研究生创新计划项目(SJZZ16_0294) 

出 版 物：《盐城工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Yancheng Institute of Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2017年第30卷第4期

页      码：17-20页

摘      要：利用柔顺结构和压电叠层元件的优点,在分析常见柔顺机构的基础上,提出一种压电驱动的柔顺5杆机构。研究该机构各部件的位移输出特性,得到5杆机构顶端的椭圆运动轨迹方程;通过搭建振动位移测试系统,测得该5杆机构顶端的振动位移曲线,验证该柔顺5杆机构可用于精密位移致动器的设计。

主 题 词：柔顺机构 5杆机构 运动原理 振动位移 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.201704004

馆 藏 号：203280980...