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改进的粒子滤波人体目标跟踪算法

改进的粒子滤波人体目标跟踪算法

作     者:徐胜 黄晁 孙松 XU Sheng;HUANG Chao;SUN Song

作者机构:宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211 宁波中国科学院信息技术应用研究院浙江宁波315040 宁波中科集成电路设计中心有限公司浙江宁波315040 

出 版 物:《无线电通信技术》 (Radio Communications Technology)

年 卷 期:2018年第44卷第1期

页      码:69-72页

摘      要:针对现有基于粒子滤波(PF)的行人目标跟踪算法跟踪精度不高、速度慢以及遮挡鲁棒性不好的问题,提出一种结合支持向量机(SVM)检测的改进跟踪算法。在跟踪的置信度小于阈值时进行行人跟踪目标的再检测,以校正跟踪位置。对粒子群优化(PSO)算法在优化时可能陷入局部解的现状,进行混沌粒子优化(CPSO)寻优全局解。实验结果表明,提出的算法在一定的粒子数目前提下精度优于其他基于粒子滤波的行人目标跟踪算法,有效降低PF所需粒子数,算法可实时跟踪。

主 题 词:粒子滤波 行人跟踪 混沌优化 支持向量机 遮挡 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D O I:10.3969/j.issn.1003-3114.2018.01.14

馆 藏 号:203281021...

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