基于SMC控制器的奶牛步态模拟装置的设计

作     者：杨丽娟 徐彬腾 刘德环 房佳佳 毕力格图 张永 YANG Lijuan;XU Binteng;LIU Dehuan;FANG Jiajia;BI Ligetu;ZHANG Yong

作者机构：内蒙古农业大学机电学院呼和浩特010018 

基　　金：国家自然科学基金项目(61563042) 

出 版 物：《黑龙江畜牧兽医》 (Heilongjiang Animal Science And veterinary Medicine)

年 卷 期：2017年第12期

页      码：1-5,281,282页

摘      要：为了准确掌握奶牛跛行后的运动特征、继而设计奶牛单腿步态模拟装置,笔者以SMC控制器作为运动控制核心,通过对电机的控制实现奶牛单腿运动步态的模拟,并结合美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)进行运动控制系统的稳定性研究。结果表明:运动控制系统的控制性能良好,控制精度高,位置控制准确。说明该奶牛单腿步态模拟装置用于奶牛腿部运动模拟控制是可行的。

主 题 词：奶牛 跛行 运动控制系统 步态模拟 电机 SMC控制器 触摸屏 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 0905[农学-林学类] 09[农学] 082801[082801] 

D　O　I：10.13881/j.cnki.hljxmsy.2017.2141

馆 藏 号：203281024...