挠性系统基于相位控制的H_∞鲁棒设计

作     者：孟范伟 吕晓永 刘胤圻 沙晓鹏 庞爱平 MENG Fan-wei;LV Xiao-yong;LIU Yin-qi;SHA Xiao-peng;PANG Ai-ping

作者机构：东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016203) 东北大学秦皇岛分校博士启动基金项目(XNB201608 XNB201609 XNB201610 XNB201411) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2018年第33卷第2期

页      码：371-375页

摘      要：提出一种加权的H_∞优化设计方法来设计挠性系统的鲁棒控制器,以解决采用H_∞回路成形法设计时控制器不稳定且鲁棒性差的问题.利用挠性模态所对应闭环极点的配置来实现相位控制思想,同时允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定差别,弱化严格正实的约束.将相位控制与H_∞优化求解相结合,通过所求得的控制器实现期望的闭环极点.所提出的设计方法灵活且设计过程物理意义明确.最后通过两个仿真算例验证所提出方法的可行性.

主 题 词：挠性系统 相位控制 H∞优化 鲁棒性 局部正实性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.1594

馆 藏 号：203281036...