自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统

作     者：徐宁 韩云武 杨永海 毛建海 XU Ning;HAN Yun-wu;YANG Yong-hai;MAO Jian-hai

作者机构：吉林大学机械科学与工程学院长春130025 威海市华塔建筑机械有限公司威海264400 

基　　金：威海市科技发展计划(2016GGX024)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2017年第17卷第34期

页      码：304-308页

摘      要：为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。

主 题 词：自装载式混凝土搅拌车 自动称重控制系统 低通滤波器 分段式预估控制策略 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2017.34.051

馆 藏 号：203281036...