机器人关节驱动器通讯节点设计

作     者：李冉冉 孙晓敏 徐天纬 王纪程 韦岩 

作者机构：江苏南京工程学院 

基　　金：大学生科技创新基金项目 项目编号:TB20171719 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2017年第25卷第24期

页      码：11-12页

摘      要：基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,在伺服运动控制系统的中备受青睐。本文通过引入当前工控领域新型的实时工业以太网EtherCAT^([1]),设计了以STM32F407^([2])为核心处理器和以LAN9252为协议栈芯片的具有EtherCAT通信功能的主从式机器人关节驱动器通讯节点。

主 题 词：EtherCAT STM32 LAN9252驱动器 通讯节点 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2017.24.004

馆 藏 号：203281043...