基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统

作     者：谢兰天 叶世榕 胡楠楠 XIE Lan-tian;YE Shi-rong;HU Nan-nan

作者机构：武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 

基　　金：福建省社会发展引导性项目(2016Y0002) 福建省测绘地理信息局科技创新项目(2016J01)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2017年第17卷第35期

页      码：341-346页

摘      要：单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。

主 题 词：单频 全球定位系统/惯性导航系统 紧组合 伪距 伪距率 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2017.35.057

馆 藏 号：203281055...