自动化生产线空调面板装配机械手的设计

作     者：覃国瑞 

作者机构：浙江盾安机械有限公司 

出 版 物：《内江科技》 (Nei Jiang Science & Technology)

年 卷 期：2017年第38卷第12期

页      码：144-144,150页

摘      要：为提高生产效率与减轻工作强度,本文设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手。机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成。装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性。

主 题 词：装配机械手 自动化生产线 空调面板 设计 自动控制系统 执行机构 气动机械手 工作强度 

学科分类：080705[080705] 08[工学] 080202[080202] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203281110...