基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制

作     者：邹斌 熊辉 李超群 刘康 ZOU Bin;XIONG Hui;LI Chao-qun;LIU Kang;Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology,Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components,Wuhan University of Technology

作者机构：武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 

基　　金：湖北省科技厅资助项目(2016BEC116) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2017年第32卷第12期

页      码：61-67页

摘      要：为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及CarSim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。

主 题 词：模糊控制 磁流变半主动悬架 CarSim 现象模型 谐波叠加法 轴距预瞄 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.12.014

馆 藏 号：203281159...