农机快速导航系统设计—基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码

作     者：郑冰 赵阳 葛东林 Zheng Bing;Zhao Yang;Ge Donglin

作者机构：河南工业职业技术学院河南南阳473000 河南中光学集团有限公司河南南阳473000 

基　　金：国家自然科学基金项目(31400493) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第5期

页      码：181-184,189页

摘      要：在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和导航精度。在实时图像的垄位置标定和导航线提取时,基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定,提出了导航线检测的Sobel算子,有效提高了导航线获取的精度。最后,利用样机对快速导航系统进行了测试。测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法,可以实时准确地标定作物垄的导航线,满足了农机快速导航系统的设计要求。

主 题 词：图像边缘检测 3D深度视频 帧内编码 农机导航 Sobel算子 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0903[农学-动物生产类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2018.05.033

馆 藏 号：203281177...