多无人机编队队形保持优化控制仿真研究

作     者：秦昂 张登成 魏扬 QIN Ang;ZHANG Deng-cheng;WEI Yang

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2017年第35卷第6期

页      码：44-48页

摘      要：采用多无人机编队保持队形的优化控制可以通过调节较少参数使各无人机能够精确跟踪领航无人机,达到稳定编队队形的目的。以简化的自动驾驶仪模型作为编队保持控制系统的内回路,基于以长机为参考的旋转坐标系建立相对运动学模型,采用全局渐近稳定控制方法设计了多无人机编队保持控制器。经过仿真验证,该控制器实现了长机在三维空间机动飞行时僚机能够迅速跟踪长机并保持编队队形的稳定,且响应速度和跟踪精度较为理想。仿真结果表明,该控制器能够实现多无人机编队队形在三维空间下的保持。

主 题 词：无人机 编队保持控制器 全局渐近稳定 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0853.2017.06.010

馆 藏 号：203281178...