基于PID控制的两轮自平衡小车设计

作     者：胡志 无

作者机构：连云港杰瑞电子有限公司江苏连云港222000 

出 版 物：《电子质量》 (Electronics Quality)

年 卷 期：2017年第12期

页      码：40-43页

摘      要：两轮自平衡小车是一种复杂的、不稳定的研究性实验装置,已成为控制理论和控制方法研究的理想实验平台。该文研究的重点主要集中在以下三个方面:一是两轮自平衡小车硬件电路设计;二是多传感器信号融合技术;三是利用PID控制算法实现两轮自平衡小车在大范围可控的问题。

主 题 词：自平衡 数据融合 PID 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0107.2017.12.011

馆 藏 号：203281196...