基于STM32的物体姿态测量系统设计

作     者：罗双 徐浩涵 王卉如 朱宪德 赵鹏 朱玳毅 白立春 Luo Shuang;Xu Haohan;Wang Huiru;Zhu Xiande;Zhao Peng;Zhu Daiyi;Bai Lichun

作者机构：辽宁工程技术大学辽宁葫芦岛125105 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2017年第28卷第12期

页      码：21-22,43页

摘      要：采用JY-901高精度惯性导航模块来作为姿态检测的传感器,通过STM32单片机来对JY-901高精度惯性导航模块采集的数据进行处理^([1]),然后在TFTLCD液晶屏来实时显示出JY-901高精度惯性导航模块采集物体的姿态数据。这样可以直观的在TFTLCD液晶屏上动态观察物体的姿态信息。JY-901高精度惯性导航模块内部中运用了卡尔滤波算法对检测的数据进行了运算融合,提高了数据测量的精确度^([2])。

主 题 词：姿态检测 TFTLCD液晶显示 JY-901九轴传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8519.2017.23.009

馆 藏 号：203281208...