船舱内车辆高精度跟踪系统及识别算法研究

作     者：葛莉华 李明杰 严传续 钱宏 马国喜 陶卫 赵辉 GE Lihua;LI Mingjie;YAN Chuanxu;QIAN Hong;MA Guoxi;TAO Wei;ZHAO Hui

作者机构：中国船舶工业集团公司第七0八研究所上海200011 上海交通大学上海200240 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2017年第43卷第12期

页      码：98-103页

摘      要：货船船舱内运输的各种车辆,需要对其进行有效的监控及识别跟踪定位,以使车辆间运行路径互不干扰,保证调度效率。该文针对船舱这种特殊条件下的车辆图像识别和跟踪系统进行设计,采用广角镜头结合多摄像机分布实现低高度大范围的拍摄,采用样条函数对失真图像进行校正,采用Harris算法结合拉伸变换进行图像拼接,获得整个船舱的完整图像。提出采用基于主视觉词(principal visual word,PVW)的牌照识别算法对坦克和装甲车等牌照进行识别,克服迷彩等复杂背景的影响。根据船舱的实际尺寸,设计16∶1的实验系统,通过在车辆上设置标识点对车辆的定位精度进行验证,最终获得±0.5 m的车辆定位精度。

主 题 词：船舱 车辆定位 跟踪 牌照识别 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.11857/j.issn.1674-5124.2017.12.019

馆 藏 号：203281244...