多工序机械手结构设计及有限元分析

作     者：徐杭 田久乐 林炜轩 

作者机构：吉林大学珠海学院机械与汽车工程系广东珠海519041 吉林大学珠海学院物流管理与工程系广东珠海519041 

基　　金：珠海市优势学科建设项目资助(2015YXXK14) 国家级大学生创新创业训练计划项目资助(201613684051) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2017年第12期

页      码：80-82,85页

摘      要："中国制造2025",我国在这个大环境下,对于制造业的发展越来越紧迫,其中智能制造工业,是其重要任务之一。智能机器人,是其重要组成部分。目前我国绝大多数加工企业所使用的加工机器人,功能单一,维护费用高,占用空间大。针对加工机械手的多工序加工这一特点,进行结构设计,提出方案,UG三维建模,同时对其机械手臂进行有限元分析,论证其合理性。通过有限元分析得出机械手所使用的材料为铝合金,机械手两侧增加固定板,可以使得机械手偏移量在1mm以下。所以实验得出,该加工机械手可以进行批量,非标工件生产。

主 题 词：智能制造 机械手 多工序 有限元分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.12.080

馆 藏 号：203281254...