六轴陀螺仪MPU6050的虚拟3D模型角度控制

作     者：韩进 许雯雯 Han Jin;Xu Wenwen

作者机构：山东科技大学计算机科学与工程学院青岛266590 

基　　金：国家自然科学基金(41572244) 山东省自然科学基金项目(ZR2015DM013) 山东科技大学优秀教学团队支持计划(JXTD20170503) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2017年第17卷第12期

页      码：43-47页

摘      要：基于六轴陀螺仪MPU6050和集成WiFi芯片的Arduino设计,搭建了对Unreal Engine4(虚幻引擎)中3D模型进行角度姿态控制的硬件设备,该设备可嵌入到实际物体与虚拟3D模型进行实时交互。空间角度数据由DMP姿态解算器分析处理,MPU6050与Arduino等用串口通信,将数据打包,通过UDP协议将数据上传至Unreal Engine4(虚幻引擎)独立线程处理。测试结果表明,硬件设备与3D模型可以实现实时角度姿态控制,以低成本的投入提高了用户的体验感与沉浸感。

主 题 词：Unreal Engine4 Arduino MPU6050 姿态控制 六轴陀螺仪 

学科分类：080903[080903] 080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

馆 藏 号：203281257...