机械多体系统运动功能可靠性研究

作     者：何柏岩 刘宝栋 王树新 韩崇昭 HE Bai-yan;LIU Bao-dong;WANG Shu-xin;HAN Chong-zhao

作者机构：中国汽车技术研究中心天津300162 河北工业大学天津300130 天津大学机械学院天津300072 西安交通大学电信学院西安710049 

基　　金：国家863计划资助项目(2001AA501981-01) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2005年第8期

页      码：7-9,12页

摘      要：机械多体系统都存在不确定性问题,设计公差、装配误差、环境温度、摩擦磨损等因素使得机械系统具有不确定性。故机械多体系统的动力学响应也具有不确定性,因此有必要在系统建模时考虑不确定性参数因素的影响。文章提出采用机械多体系统运动功能可靠性的概念对动力学响应进行可靠性评价。机械多体系统运动功能可靠性定义为机械系统的某些关键部件的运动学参量满足预定容许范围的概率,这些参量包括位置、方向、速度、加速度等。文章还给出了常用运动功能可靠性的定义与计算方法。运动功能可靠性可用于评价机械系统的运动精度和实现特定运动功能的能力,并有助于指导机械系统的结构设计与优化。

主 题 词：机械多体系统 不确定性 随机参数 可靠性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2005.08.003

馆 藏 号：203281276...