副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用

作     者：蓝伟铭 李杨 

作者机构：柳州职业技术学院机电工程系广西柳州545005 

基　　金：广西教育厅高校中青年教师基础能力提升项目(桂教科研3号)"DM5L副车架纵梁总成工业机器人焊接工作站研制"(编号:KY2016YB635)(一般资助项目) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2018年第8卷第1期

页      码：108-111页

摘      要：基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计,采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统。工作站采用ABB标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与电焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计及设置,利用程序编程实现机器人自动弧焊功能。

主 题 词：汽车副车架 弧焊 纵梁 PLC ABB 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203281294...