倾转三旋翼无人机纵向推力矢量控制研究

作     者：张飞 路平 江涛 史凤鸣 ZHANG Fei;LU Ping;JIANG Tao;SHI Feng-ming

作者机构：军械工程学院无人机工程系河北石家庄050003 

基　　金：军地重点科研项目资助(ZS2015070132A12007) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2017年第35卷第6期

页      码：70-74,79页

摘      要：针对倾转三旋翼无人机纵向姿态控制问题开展研究,结合倾转三旋翼无人机构型的特殊性,提出了一种基于推力矢量控制的纵向姿态控制策略,同时基于新型的推力矢量控制方法设计了更高效的倾转三旋翼无人机操纵机制;采用牛顿-欧拉法对倾转三旋翼无人机进行动力学建模分析,通过对机翼采取分段分析的方法,设计了旋翼/机翼下洗载荷模型,并进行了仿真和实地飞行试验。试验结果表明,所提出的纵向姿态控制策略,能有效提高无人机飞行效率,具有更强的速度响应能力,提高了飞行过程中的可靠性和安全性。

主 题 词：倾转三旋翼无人机 纵向姿态 推力矢量 操纵策略 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0853.2017.06.016

馆 藏 号：203281306...