电动静液压作动器主动悬架力跟踪控制研究

作     者：寇发荣 王哲 杜嘉峰 李冬 许家楠 何凌兰 无

作者机构：西安科技大学机械工程学院西安710054 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775426 51275403) 陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF017) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2017年第28卷第24期

页      码：2964-2970页

摘      要：建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验。结果表明,力跟踪控制能够使电机输出的实际主动力接近理想主动力,改善了EHA主动悬架的动态特性,验证了所设计的控制策略和硬件控制器的可行性。

主 题 词：电动静液压作动器 主动悬架 力跟踪控制 LQG控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2017.24.011

馆 藏 号：203281347...