基于FPGA的补偿滤波与焊缝识别方法

作     者：车海军 郭帅 周红星 周豪腾 杨景明 CHE Haijun;GUO Shuai;ZHOU Hongxing;ZHOU Haoteng;YANG Jingming

作者机构：国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 浙江富日材料科技有限公司浙江杭州310000 

基　　金：河北省高等学校创新团队领军人才培训计划资助项目(LJRC013) 河北省自然科学基金面上项目(F2016 203249) 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心开放课题资助项目(2012006) 

出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)

年 卷 期：2017年第46卷第23期

页      码：216-220,224页

摘      要：在视觉检测中,对焊缝图像的识别通常需要使用激光作为辅助工具,一束线型的激光中往往包含着大量的焊缝特征信息。由于CMOS图像传感器采集到的图像数字信息存在较大的噪声,提出一种基于线性滤波器的补偿滤波方法,利用图像传感器的红色通道对激光的强敏感性,用红色像素R的像素值去补偿其周边的像素值,以加强激光在图像中的特征。利用现场可编程逻辑门阵列(Field programmable gate array,FPGA)并行处理的优点,设计了一种FPGA驱动CMOS图像传感器,并采集其输出的图像数字信息的方法。图像数字信息以流水线的形式被FPGA处理,并通过焊缝特征图像计算出偏移信息。该方法减少了数据存取操作,从而减小了处理延时,具有很高的实时性。

主 题 词：FPGA 图像滤波 激光检测 焊缝识别 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14158/j.cnki.1001-3814.2017.23.059

馆 藏 号：203281363...