便携式果园采摘机设计

作     者：何家成 汪洋 刘宏博 李庆东 何培祥 He Jiacheng;Wang Yang;Liu Hongbo;Li Qingdong;He Peixiang

作者机构：西南大学工程技术学院重庆400716 

基　　金：中央高校基本业务费专项(XDJK2017D194) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第5期

页      码：83-87页

摘      要：为解决南方丘陵山区水果采摘消耗劳力大的问题,设计了一种便携式果园采摘机。该机切割装置由动定切割刀组和伺服电机组成,控制系统通过控制伺服电机往复旋转从而带动切割刀切断果柄。同时,建立了动刀片在剪切果柄时受到的切应力模型并结合该模型对伺服电机进行选型。切割时,单片机通过实时监测伺服电机工作电流做出相应的控制策略,以防止果柄过硬刀片无法切断导致伺服电机堵转的情况发生。经测定,伺服电机在工作时空转电流为0.3A左右,切割电流约在1.5A左右。整机采用12V/15AH的锂电池供电,可连续工作10h以上。

主 题 词：采摘机 便携式 电动 水果采摘 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2018.05.015

馆 藏 号：203281372...