压水堆功率跟踪自适应保性能控制器设计

作     者：王俊玲 李翠莹 栾秀春 杨志达 周杰 WANG Jun-ling;LI Cui-ying;LUAN Xiu-chun;YANG Zhi-da;ZHOU Jie

作者机构：哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第9期

页      码：1230-1235页

摘      要：针对压水堆动态模型的高度非线性和不确定性特点,本文提出一种自适应保性能跟踪控制器(adaptive guaranteed cost control,AGCC)设计方法.首先以堆芯的点堆方程为基础,引入功率跟踪误差的积分项,构造反应堆的增广状态空间模型,再结合线性参数变化(linear parameter varying,LPV)理论,建立了堆芯系统的多胞LPV模型.该控制器的控制输入由状态反馈控制和不确定性补偿组成,结合保性能控制理论和多胞模型理论,求解线性矩阵不等式得到变增益状态反馈矩阵,确保闭环系统全局渐近稳定;利用李亚普诺夫稳定理论得到不确定性参数的自适应律,实现对系统不确定性的动态补偿.仿真结果表明,该控制器不仅对系统不确定项具有自适应性,而且有较好的负荷跟踪性能.

主 题 词：自适应控制 保性能控制 线性矩阵不等式 多胞线性参数变化模型 

学科分类：082703[082703] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2017.60542

馆 藏 号：203281396...