基于时变增益ESO的航天器无源姿态跟踪控制

作     者：王青 龚立纲 董朝阳 WANG Qing;GONG Li-gang;DONG Chao-yang

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金项目(61374012) 航空科学基金项目(2016ZA51011) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2018年第33卷第2期

页      码：193-202页

摘      要：针对修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动模型,利用扩张状态观测器(ESO)研究无角速度测量下的无源姿态跟踪控制问题.首先,为了削弱常值增益ESO中的峰化现象,设计一种时变增益ESO对角速度和系统的总干扰进行估计;进一步考虑航天器姿态运动的无源特性,结合互连和阻尼分配无源控制(IDA-PBC)理论及backstepping思想设计跟踪控制律;最后,从理论上对闭环系统的稳定性进行严格证明.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

主 题 词：姿态跟踪 无源性 互连和阻尼分配 扩张状态观测器 时变增益 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.1472

馆 藏 号：203281408...