一种新型移栽机苗盘输送机构控制系统设计与验证

作     者：杨萌 曹卫彬 刘凯强 马锐 赵宏政 Yang Meng;Cao Weibin;Liu Kaiqiang;Ma Rui;Zhao Hongzheng

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 

基　　金：新疆生产建设兵团科技支疆项目(2013AB013) 国家自然科学基金项目(51565048) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第5期

页      码：78-82页

摘      要：送苗装置是移栽机的核心部件。为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动。控制核心选择Arduino控制板,苗盘横向移动由与步进电机连接的丝杠滑台实现,纵向移动由步进电机带动链轮和链条实现。试验结果显示:苗盘输送系统能够完成穴盘输送作业,位移误差小于5%。

主 题 词：苗盘横向进给 苗盘纵向进给 步进电机 Arduino控制板 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2018.05.014

馆 藏 号：203281414...