阳极板夹持移动装置及其位置控制算法设计

作     者：龙志平 魏颖 吕文卫 LONG Zhi-ping;WEI Ying;LV Wen-wei

作者机构：青海铜业有限责任公司青海西宁810000 江西天鑫冶金装备技术有限公司江西南昌330000 

基　　金：江西省重点新产品研发计划资助项目(20171BBG0040) 

出 版 物：《铜业工程》 (Copper Engineering)

年 卷 期：2017年第6期

页      码：65-70页

摘      要：根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。

主 题 词：阳极板夹持移动 电液比例控制 死区非线性 数字式PID 位置控制 

学科分类：080603[080603] 08[工学] 0806[工学-电气类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3842.2017.06.020

馆 藏 号：203281450...