基于视觉检测的机器人分拣系统设计

作     者：朱冬冬 秦琴 屠子美 洪剑雄 ZHU Dongdong;QIN Qin;TU Zimei;HONG Jianxiong

作者机构：上海第二工业大学环境与材料工程学院上海201209 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209 

基　　金：上海第二工业大学研究生项目基金(EGD16YJ025) 上海第二工业大学校重点学科(XXKZD1603)资助 

出 版 物：《上海第二工业大学学报》 (Journal of Shanghai Polytechnic University)

年 卷 期：2017年第34卷第4期

页      码：258-263页

摘      要：针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的***与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。

主 题 词：工业机器人 机器视觉 自动化分拣 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19570/j.cnki.jsspu.2017.04.002

馆 藏 号：203281480...