采用预测控制的地铁节能优化控制算法

作     者：汪仁智 李德伟 席裕庚 WANG Ren-zhi;LI De-wei;XI Yu-geng

作者机构：上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(61374110 61573239 61433002 61590924 61521063)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第9期

页      码：1129-1135页

摘      要：本文针对地铁列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的节能问题,基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法.利用预测控制算法的在线滚动优化特性,通过设计含有能量消耗趋势优化项的控制目标函数,控制算法能够针对节能目标实现快速动态调整.通过调节目标函数中各优化项权重的相对大小,节能算法可以在满足列车时间与路程运行指标的同时,达到降低能耗的目的.在MATLAB平台上利用真实车辆模型对提出的节能优化控制算法进行了仿真,在列车不延迟与延迟的情况下,算法都很好地平衡了跟踪目标与节能目标,为地铁能耗动态优化控制提供了可行方案.

主 题 词：地铁 节能优化 滚动优化 模型预测控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2017.60861

馆 藏 号：203281493...