一种二惯性系统低频振动抑制新方法

作     者：李琼 李升健 王文斌 蒙天骐 伍小生 无

作者机构：国网江西省电力公司电力科学研究院南昌330096 国网江西省电力公司信息通信分公司南昌330096 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2017年第50卷第12期

页      码：61-66页

摘      要：工业应用中连接电机驱动和负载设备中经常使用弹性装置,这导致负载侧运作部位发生振动。为了实现高性能高精度伺服控制,二惯性系统中的振动抑制是非常重要的有待解决的问题。为了抑制振动,本文提出了一种新的前馈补偿和负载观测的方法来抑制振动。文中分析了振动问题的来源,然后从系统的传递函数着手研究了传统PI控制下与文中提出的方法下的两者波特图,解释了本文抑制振动方法的原理。此外,本文运用FFT方法对速度误差频谱分析,得到振动频率,再利用CDM方法解决了控制参数的设计问题。最后,本文给出了Simulink仿真环境下本文抑振方法和传统PI控制下的系统性能对比,此外给出了相对应的实验验证。结果都表明文中的振动抑制方法对抑制速度位置振动很有效。

主 题 词：振动抑制 扰动转矩观测器 转矩前馈 CDM 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2017.12.013

馆 藏 号：203281522...