RSSI与步长估算的井下人员定位装置研究

作     者：苗皓东 荀晓玉 霍姚彤 齐帅 张蒙祥 无

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2018年第18卷第1期

页      码：77-78,81页

摘      要：本文以STM32F103单片机,WiFi模块和加速度传感器为主要组成,设计了一种可改善精度的小型定位装置。该设计以单片机STM32F103为控制核心,用WiFi模块DS0047CN-EMW3166发射接收定位信号并传递信息,采用加速度传感器MMA7260Q得到携带装置人员的实时三轴加速度数据。所有信息与数据经过WiFi基站上传到井上服务器,利用RSSI技术与步长估计技术结合进行定位,得到具体的精确位置信息。对佩戴装置的人员是否处于摔倒状态,或位于危险地区进行判断。本定位装置具有成本低、实施方便、功能全面、可靠性、精度和灵敏度高等特点,能适应井下恶劣环境并长期稳定地工作。

主 题 词：STM32F103 linux 综合功能 定位装置 RSSI技术 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203281528...