自适应管道清洗机器人及其转向技术设计

作     者：孟宪宇 董华伦 俞凯雄 无

作者机构：长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 

出 版 物：《工业技术创新》 (Industrial Technology Innovation)

年 卷 期：2017年第4卷第6期

页      码：41-43,47页

摘      要：设计一种自适应管道清洗机器人,以期实现各种管道的自动化清洗。采用伞状履带行走机构实现多种直径的管道自主行走;采用旋转机构实现机器人在弯道中流畅转向;采用高压喷头实现管道污物清洗;采用脉宽调制(PWM)调速系统实现机器人灵活调控。转向技术设计功率80 W,远远小于电机功率200 W,表明了设计的可行性。机械结构和转向设计已通过样机得以实现,推动了管道清洗机器人的发展。

主 题 词：管道清洗机器人 伞状结构 PWM调速系统 样机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14103/j.issn.2095-8412.2017.06.010

馆 藏 号：203281555...