基于单片机的桌面型并联机器人的设计

作     者：卢桂萍 郑文铎 陈增霖 无

作者机构：北京理工大学珠海学院工业自动化学院广东珠海519088 

基　　金：珠海市重点项目(3200030/070/001/001) 广东省大学生创新创业计划2016年省级项目(DC201673) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：8-10,14页

摘      要：传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制,体积相对较大,成本高。文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯,步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能。

主 题 词：并联机器人 桌面型 单片机 上位机 步进电动机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2018.01.003

馆 藏 号：203281581...