智能蜘蛛机器人的设计与实现

作     者：刘宇航 石春源 陆绍鑫 薛恩鹏 无

作者机构：哈尔滨理工大学哈尔滨150080 

基　　金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201510214007) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：104-106页

摘      要：文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。

主 题 词：蜘蛛机器人 平衡系统 实时图像传输系统 避障系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2018.01.035

馆 藏 号：203281586...