基于信标灯导引的AGV小车设计与实现

作     者：徐刚 吴苏阳 黄钰欢 汤锃锴 郑天驰 龚弘淦 黄肖依 俞志骏 杨杭杭 冯川波 钱炎超 董建超 陈锡爱 富雅琼 

作者机构：中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 

出 版 物：《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)

年 卷 期：2017年第33卷第12期

页      码：128-129,5页

摘      要：针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性。

主 题 词：信标灯导引 ARM 摄像头 无线通讯 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16707/j.cnki.fjpc.2017.12.064

馆 藏 号：203281610...