面向智能航行的货船“航行脑”概念设计

作     者：严新平 吴超 马枫 YAN Xinping;WU Chao;MA Feng

作者机构：武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心武汉430063 武汉理工大学物流工程学院武汉430063 长江大学电子与信息学院湖北荆州434023 

基　　金：基于多源证据的繁忙水域交管雷达异常目标识别方法研究(61503289) 

出 版 物：《中国航海》 (Navigation of China)

年 卷 期：2017年第40卷第4期

页      码：95-98,136页

摘      要：提出"航行脑"系统的概念设计。该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行等3个功能空间组成。"感知空间"获取船舶在航环境和自身状态信息;"认知空间"根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;"决策执行空间"利用"感知空间"反馈的信息修正"认知空间"的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。分析"航行脑"系统的"感知空间""认知空间"和"决策执行空间"等关键技术,并展望"航行脑"系统在智能货船上的应用,以实现货船的智能航行,达到减少配员、降低排放和提高船舶航行安全性的目的。

主 题 词：智能船舶 航行脑系统 人工智能 驾驶行为模型 船舶运动控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4653.2017.04.020

馆 藏 号：203281629...