风帆助航船舶直线航迹跟踪的自适应非线性迭代滑模控制

作     者：沈智鹏 张晓玲 SHEN Zhipeng;ZHANG Xiaoling

作者机构：大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金(51579024) 中国博士后科学基金(2016M601293) 辽宁省自然科学基金(201602072) 中央高校基本科研业务费项目(3132016311 3132017126) 

出 版 物：《中国航海》 (Navigation of China)

年 卷 期：2017年第40卷第4期

页      码：1-6页

摘      要：针对风帆助航船舶易受风、浪等因素的影响产生航线偏离的特点,提出一种自适应非线性迭代滑模直线航迹跟踪控制方法。该方法利用双曲正切函数设计系统状态的非线性迭代滑动模态,采用模糊系统对滑模控制参数进行优化,增强控制器的自适应能力。通过定义一种控制量抖振测量变量和自适应启发评价函数,对模糊系统的结构参数进行在线调整,很好地抑制控制量的抖振。将该控制器应用到风帆助航船舶直线航迹控制领域中,结果表明,该控制器能有效地处理风、浪等外界扰动,跟踪控制性能良好,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：风帆助航船舶 直线航迹跟踪 迭代滑模 自启发评价 模糊逻辑推理 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 080203[080203] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4653.2017.04.001

馆 藏 号：203281642...